
編號(hào)規(guī)格
1、品種規(guī)格
我公司的諧波減速器按照柔輪的形狀可分為杯形與中空形兩大類,每類又根據(jù)柔輪的長度又分為標(biāo)準(zhǔn)和短筒兩種型號(hào)。同一種機(jī)型包括若干傳動(dòng)比。
2、編號(hào)規(guī)則
產(chǎn)品編號(hào)由特殊機(jī)型代號(hào)、我司英文縮寫、產(chǎn)品形式代號(hào)、規(guī)格代號(hào)、減速比、結(jié)構(gòu)代號(hào)及輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式七部分組成,各部分之間用“_”連接。

2.1 特殊機(jī)型代號(hào)(型號(hào)示例①)。
2.1.1 字母“N”表示新一代高壽命諧波減速器。
2.1.2 字母“Z”表示轉(zhuǎn)臺(tái)型精密分度用高剛性、高精度諧波減速器。
2.2 字母“L”為我司英文縮寫(型號(hào)示例②)。
2.3 產(chǎn)品形式代號(hào)(型號(hào)示例③)產(chǎn)品形式代號(hào)由柔輪的形狀、柔輪的長度及是否為高扭矩機(jī)型三部分組成。
2.3.1 柔輪的形狀分為杯形(Cup)和中空形(Hollow)兩類。杯形柔輪用大寫字母C表示,中空形柔輪用大寫字母H表示。
2.3.2 柔輪的長度分為標(biāo)準(zhǔn)(Standard)、短筒(Dwarf)兩類。標(biāo)準(zhǔn)柔輪用大寫字母S表示,短筒柔輪用大寫字母D表示。
2.3.3 形式代號(hào)的第三位有大寫字母“G”,表示該機(jī)型為高扭矩機(jī)型;否則,為普通機(jī)型。
2.4 規(guī)格代號(hào)(型號(hào)示例④)規(guī)格代號(hào)對(duì)應(yīng)諧波齒輪的節(jié)圓直徑,兩者的關(guān)系見下表。

2.5 減速比(型號(hào)示例⑤)諧波齒輪減速器的減速比一般采用30、50、80、100、120、160這六種規(guī)格。減速比也可根據(jù)客戶需要進(jìn)行特殊設(shè)計(jì)。
2.6 結(jié)構(gòu)代號(hào)(型號(hào)示例⑥)諧波減速器的結(jié)構(gòu)代號(hào)分為整機(jī)型、部件型和輕量型三大類。
2.6.1 整機(jī)型:整機(jī)型集成了十字交叉滾子軸承,用大寫字母“C”表示。
2.6.2 部件型:部件型即為三件套組件型,用大寫字母“P”表示。
2.6.3 輕量型:輕量型是經(jīng)過減重優(yōu)化的整機(jī)型,用大寫字母“CL”表示。
2.7 輸入端與波發(fā)生器凸輪連接形式(型號(hào)示例⑦)
2.7.1 Ⅰ型:標(biāo)準(zhǔn)型,輸入軸與凸輪內(nèi)孔配合,通過平鍵連接。
2.7.2 Ⅱ型:十字滑塊聯(lián)軸節(jié)型,輸入軸與凸輪采用十字滑塊聯(lián)軸節(jié)連接。
2.7.3 Ⅲ型:筒形中空型,輸入端部件與中空凸輪通過螺釘連接。
2.7.4 Ⅳ型:實(shí)軸輸入型,減速器高速端自帶輸入軸。
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