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產(chǎn)品系列
ECM1A-1000
ECM(恒力浮動(dòng)模塊)是上海賽威德機(jī)器人有限公司基于EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu))開發(fā)的一體化、高精度、高剛度、閉環(huán)浮動(dòng)力控系列化高端打磨裝備。其具有力位控制自由切換的特性,并可配合AGP系列打磨工具或AES系列電主軸使用,適用于打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應(yīng)用場(chǎng)景。ECM使得打磨裝備能夠更加精準(zhǔn)地控制力的施加,實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量的打磨效果。
所屬分類：
詳細(xì)介紹
性能特性
- 采用EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu))進(jìn)行力控，具有響應(yīng)快、剛性強(qiáng)、精度高、功率密度大和穩(wěn)定性強(qiáng)等特點(diǎn)。
- 內(nèi)置磁柵尺，實(shí)現(xiàn)力控與位置控制自由切換。
- 系統(tǒng)高度集成，結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,重量輕,能實(shí)時(shí)反饋當(dāng)前接觸狀態(tài)、位置及實(shí)際接觸力，便于監(jiān)控。
- 支持多種通訊方式，與機(jī)器人即連即用操作簡(jiǎn)單。
- 內(nèi)置加速度傳感器，可實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
關(guān)鍵字：減速器、數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)
相關(guān)產(chǎn)品
本產(chǎn)品220V電壓版本可廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機(jī)床，3C設(shè)備，精密激光加工行業(yè)，檢測(cè)設(shè)備，印劇設(shè)備，醫(yī)療器械，玻 璃拋光設(shè)備等;48V版本廣泛應(yīng)用于機(jī)械手，AGV小車，移動(dòng)攝像云臺(tái)等。
品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測(cè)設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī) 器人與專用機(jī)械臂、印刷機(jī)械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測(cè)量?jī)x器等領(lǐng)域。
YLHS-I系列為綠的諧波最新研發(fā)的新一代高精度高扭轉(zhuǎn)剛性機(jī)型，其柔輪為中空翻邊型結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可以采用鋼輪固定，柔輪輸出方式使用，也可以采用柔輪固定，鋼輪輸出方式使用。
LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。
LCS-I系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCS-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LHD-III系列諧波減速器的柔輪為超薄中空翻邊結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，非常適合于需從減速器中心穿線的的且有苛刻厚度要求的場(chǎng)合使用。
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深圳品行機(jī)電設(shè)備有限公司
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