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產(chǎn)品系列
AESIA-3000
AES(浮動(dòng)電主軸)是上海賽威德機(jī)器人有限公司基于EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu))開發(fā)的一體化、高精度、力控砂帶磨削裝備,可集成在機(jī)器人末端,適用于打磨、拋光、去毛刺等不同類型的應(yīng)用場景。
所屬分類：
詳細(xì)介紹
性能特性
- 采用EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu))進(jìn)行力控,具備響應(yīng)快、剛性強(qiáng)、精度高、功率密度大,性能穩(wěn)定等特點(diǎn)。
- 內(nèi)置磁柵尺，實(shí)現(xiàn)力控與位置控制的自由切換。
- 內(nèi)置加速度傳感器,可實(shí)現(xiàn)重力補(bǔ)償。
- 主軸采用航空鋁材質(zhì),體積小，重量輕,適用于機(jī)器人末端作業(yè)。
- 配套控制與驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),支持多種通訊方式與機(jī)器人即連即用。
應(yīng)用場景
AES系列打磨工具具有極高的磨削效率。其主軸通過換刀功能,可搭配不同的末端工具，實(shí)現(xiàn)打磨、銑削、鉆孔等多種加工工藝。借助EMC浮動(dòng)模塊,打磨工具能夠?qū)崿F(xiàn)恒力打磨和位置控制的靈活切換，從而實(shí)現(xiàn)低能耗、低粉塵、低噪音的高效高精自適應(yīng)磨拋。因此,AES系列打磨工具在汽車、3C、衛(wèi)浴、五金家電、醫(yī)療器械、海工船舶、航空航天、能源化工、鋼鐵冶金等各個(gè)行業(yè)都有廣泛的應(yīng)用場景。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
關(guān)鍵字：減速器、數(shù)控轉(zhuǎn)臺
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本產(chǎn)品220V電壓版本可廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機(jī)床，3C設(shè)備，精密激光加工行業(yè)，檢測設(shè)備，印劇設(shè)備，醫(yī)療器械，玻 璃拋光設(shè)備等;48V版本廣泛應(yīng)用于機(jī)械手，AGV小車，移動(dòng)攝像云臺等。
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YLHS-I系列為綠的諧波最新研發(fā)的新一代高精度高扭轉(zhuǎn)剛性機(jī)型，其柔輪為中空翻邊型結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可以采用鋼輪固定，柔輪輸出方式使用，也可以采用柔輪固定，鋼輪輸出方式使用。
LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計(jì)采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。
LCS-I系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCS-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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