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AGP自適應(yīng)磨拋工具
AGP(自適應(yīng)打磨工具)是由上海賽威德機(jī)器人有限公司基于EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu))開發(fā)的一體化高端打磨設(shè)備。該設(shè)備具有高精度、高剛度和閉環(huán)浮動力控制的特點,可在恒力控制與位置控制間自由切換。適用于各種不同類型的應(yīng)用場景,包括打磨、拋光、去毛刺等。
所屬分類：
詳細(xì)介紹
性能特性
- 采用EHA(電液執(zhí)行機(jī)構(gòu)) 進(jìn)行力控,AGP自適應(yīng)打磨工具具備響應(yīng)迅速、剛性強(qiáng)、高精度和功率密度大等特點，保證了其性能的穩(wěn)定性。
- 采用無框力矩電機(jī)的主軸，具有小體積、高扭矩和平穩(wěn)運行等特點，同時配備了自動換刀接口，以實現(xiàn)快速換刀操作。
- 具有高度集成的系統(tǒng),結(jié)構(gòu)緊湊,體積小.重量輕，能夠?qū)崟r監(jiān)控當(dāng)前接觸狀態(tài)、位置以及實際接觸力。
- 借助嵌入式控制器上的人機(jī)交互窗口，可以輕松輸入打磨參數(shù)，實現(xiàn)簡便操作。
- 支持多種通訊方式，可與機(jī)器人進(jìn)行即連即用的操作，方便與浮動打磨設(shè)備的結(jié)合，實現(xiàn)高效性能。
產(chǎn)品優(yōu)勢
- 響應(yīng)快
- 剛性強(qiáng)
- 精度高
- 功率密度大
- 性能穩(wěn)定
- 高效率
- 安全綠色環(huán)保
- 低成本
應(yīng)用場景
AGP自適應(yīng)打磨工具適用于協(xié)作機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人以及專用機(jī)床,能夠?qū)崿F(xiàn)重載打磨、拋光、拉絲去毛刺等不同的加工工藝。憑借獨特的力控技術(shù),該打磨工具能夠?qū)崿F(xiàn)低能耗、低粉塵和低噪音的高效高精自適應(yīng)磨拋。其應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,包括但不限于汽車、3C產(chǎn)品(電子、通訊、計算機(jī))、衛(wèi)浴、五金家電醫(yī)療器械、海工船舶、航空航天、能源化工和鋼鐵治金等行業(yè)。
產(chǎn)品技術(shù)參數(shù)
關(guān)鍵字：減速器、數(shù)控轉(zhuǎn)臺
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本產(chǎn)品220V電壓版本可廣泛應(yīng)用于精密數(shù)控機(jī)床，3C設(shè)備，精密激光加工行業(yè)，檢測設(shè)備，印劇設(shè)備，醫(yī)療器械，玻 璃拋光設(shè)備等;48V版本廣泛應(yīng)用于機(jī)械手，AGV小車，移動攝像云臺等。
品廣泛應(yīng)用于電子與半導(dǎo)體設(shè)備、精密數(shù)控機(jī)床、3C設(shè)備、精密激光加工設(shè)備、LED設(shè)備、檢測設(shè)備、醫(yī)療器械、機(jī) 器人與專用機(jī)械臂、印刷機(jī)械、噴繪設(shè)備、玻璃加工設(shè)備、精密測量儀器等領(lǐng)域。
YLHS-I系列為綠的諧波最新研發(fā)的新一代高精度高扭轉(zhuǎn)剛性機(jī)型，其柔輪為中空翻邊型結(jié)構(gòu)，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。既可以采用鋼輪固定，柔輪輸出方式使用，也可以采用柔輪固定，鋼輪輸出方式使用。
LCD系列的柔輪為超薄杯狀結(jié)構(gòu)，整機(jī)設(shè)計采用超扁平結(jié)構(gòu)，體積小、重量輕，非常適合于作為機(jī)器人末端關(guān)節(jié)及客戶端減速器使用。
LCS-I系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸直接與波發(fā)生器內(nèi)孔配合，通過平鍵連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCS-II系列柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
LCSG-II系列為高扭矩型諧波減速器，扭矩承載能力比LCS系列提升30%以上。其柔輪為杯形標(biāo)準(zhǔn)筒結(jié)構(gòu)，輸入軸通過十字滑塊聯(lián)軸器與波發(fā)生器內(nèi)孔連接。一般采用剛輪端固定，柔輪端輸出的連接方式使用。
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