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諧波減速器——諧波減速器無法被取代的特點(diǎn)
發(fā)布時間：
2023-09-11
力矩電機(jī)和諧波減速機(jī)都是應(yīng)用廣泛的傳動設(shè)備，但是是兩種不同類型的電機(jī)，它們在工作原理、應(yīng)用場景和性能特點(diǎn)等方面存在一些區(qū)別，那么具體有哪些呢？
在保證電機(jī)在合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，精確地將電機(jī)轉(zhuǎn)速降到設(shè)備所需要的速度，也可以提高機(jī)械體剛性的同時輸出更大的力矩，這是普通減速器有達(dá)到的效果，為什么一定得選用諧波減速器，那么諧波減速器擁有什么無法被取代的特點(diǎn)?今天諧波減速器廠家就來給大家介紹諧波減速器無法被取代的特點(diǎn)，一起來看看吧，諧波減速器廠家介紹說，柔輪輪齒在傳動過程中做均勻的徑向移動，即使輸入速度很高，輪齒的相對滑移速度仍是極低(為普通漸開線齒輪傳動的百分之—)，所以，輪齒磨損小，效率高(可達(dá)70%~95%)。
由于嚙入和嚙出時，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動平穩(wěn)，利用柔輪的柔性特點(diǎn)進(jìn)行諧波傳動可向密閉空間傳遞運(yùn)動，這是其他傳動無法比擬的，諧波減速器主要作用是在降低速度提高力矩的同時還能保證設(shè)備能夠可靠地完成工序任務(wù)，在重復(fù)執(zhí)行相同的動作時能保證工序的定位精度和重復(fù)定位精度，諧波減速器廠家告訴你與普通減速器相比，輸出力矩相同時，諧波減速器的體積可減小2/3，重量可減輕1/2，只有波發(fā)生器、柔輪和剛輪三個基本部件，且輸入與輸出軸同軸，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
單級諧波齒輪傳動速比范圍為69~330，在某些裝置中可達(dá)到990，多級傳動速比可達(dá)31000以上，諧波齒輪傳動過程中同時嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動同時嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸，諧波齒輪傳動中同時嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動精度高，諧波減速器廠家透漏，在齒輪精度等級相同的情況下，傳動誤差只有普通圓柱齒輪傳動的1/4左右。同時可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，因此諧波齒輪減速機(jī)傳動空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動。
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